Peter sa štúdiu a praxi venuje vyše 10 rokov.  Začínal aštánga jógou u Jara Páveka, odkiaľ sa aj pozná s Maťou Cifra. U aštangových sekvencií neostal dlho. Jeho prax sa čoskoro rozšírila o iné sekvencie, najmä mesačnú a leviu a o celkové pochopenie funkčnej anatómie a fyziológie pri praxi asán. Veľký rozhľad mu dali aj súkromné hodiny revolučného systému Garuda u Silvii Bedotto. Peter učí hodiny pod názvom "Terapia jogou", na ktorých vždy prispôsobuje zostavu ambíciám a možnostiam skupiny. Veľký dôraz kladie na správne (a teda terapeutické) dýchanie. Tieto hodiny vyhovujú ľuďom, ktorí sa mienia jógovej praxi venovať 1-2x do týždňa a potrebujú ešte vedenie.